讲座名称：非视距环境下基于TDOA的定位

讲座时间：2019-08-05 9:30:00

讲座地点：北校区新科技楼1012会议室

讲座人：王刚

讲座人介绍：

王刚，博士、副教授，2006年7月获山东大学电子信息科学与技术专业学士学位，2011年12月获全球十大赌船网站通信与信息系统专业博士学位，2012年1月以学术骨干身份加入宁波大学，2014年1月到4月在香港中文大学作短期访问，2018年6月到2019年6月在密苏里大学作访问学者，“浙东青年学者”获得者。主要研究方向为无线网络中的定位和跟踪、凸优化方法在通信及信号处理中的应用。先后主持国家自然科学基金青年基金和面上项目、浙江省自然科学基金等项目。获2014年陕西省优秀博士学位论文、2014年浙江省科技进步三等奖、2013年宁波市科技进步奖二等奖、2015-2016宁波市自然科学优秀论文一等奖等奖项。在本领域知名国际期刊和会议上发表（含录用）论文40余篇，其中SCI检索论文30余篇，包括在IEEE Internet of Things Journal、IEEE Transactions on Wireless Communications、IEEE Transactions on Signal Processing、IEEE Transactions on Vehicular Technology等通信和信号处理领域一流国际期刊以第一作者和通信作者发表论文24篇，合计他引次数1000余次。2018年被评为 IEEE Senior Member。

讲座内容：

非视距环境下的信号传播将会带来巨大的非视距误差，从而极大地影响定位性能。因此，抑制非视距误差的影响十分必要。本报告着重探讨非视距环境下基于TDOA的定位问题，对两种定位方法做详细讲述。第一种方法在完全未知非视距误差统计信息和路径状态的条件下，提出了抑制非视距误差的稳健最小二乘定位方法，该方法的优点在于它仅需要已知非视距误差的上界。由于该稳健最小二乘问题为非凸的，提出两种凸松弛方法来处理该问题，并对两种方法的准确性、相对松弛程度及计算复杂度等方面做了全面的分析。然而，由于第一种方法中使用了过大的非视距误差上界，并应用了三角不等式做了近似处理，导致第一种方法在某些场景下的性能不能令人满意。第二种方法解决了这一问题，提出了联合估计目标位置和参考路径非视距误差的方法，并应用凸松弛技术获得了容易求解的近似凸优化问题，进一步提高了定位性能。

主办单位：通信工程集团