讲座名称：生物智能启发的无人系统决策与规划

讲座人：莫宏伟 教授

讲座时间：3月10日15:00

讲座地点：腾讯会议直播

讲座人介绍：

莫宏伟，男，1973年5月生，哈尔滨工程大学自动化集团教授、博导、类脑计算与人工智能研究中心主任。黑龙江省多学科协同认知人工智能技术与应用重点实验室主任。中国人工智能学会自然计算与数字智能城市专委会副主任，中国人工智能学会空天智能系统专委会常务委员，中国人工智能学会智慧医疗专委会委员。中国神经科学学会类脑计算专家委员会。中国计算机学会高级会员。全国高校人工智能与大数据创新联盟副理事长。2021-2025新一届教育部行业职业教育教学指导委员会委员。教育部产学合作协同育人项目专家库专家。中国机械工业教育协会高等工程教育学科专业教学委员会委员。中国电子学会专家库专家。黑龙江省高等教育学会常务理事。黑龙江省高等教育学会人工智能教育专业委员会（筹）理事长。黑龙江省生物医学工程学会副理事长。黑龙江省医师协会智慧医疗分会理事。

承担完成国家自然科学基金、国防预研、科技部新一代人工智能2030重大专项子项目、黑龙江省重点研发计划人工智能专项等项目26项，发表论文90余篇，出版专著6部，《人工智能导论》等教材4部，授权发明专利10项。获得省部级科技奖励4项。《智能系统学报》2021年优秀论文作者。2013国际群体智能会议共同主席、2017国际生物启发的计算理论与应用（BICTA2017）大会共同主席以及40多个国际会议组委会主席、程序委员会委员。《电子学报》等多家国际、国内期刊编委。主持、完成教育部产学合作协同育人等省部级教学项目12项。主讲《人工智能导论》2021年获评省级线上一流课程。2019全国高校人工智能与大数据创新联盟“人工智能教育个人创新奖”。2021全国高校人工智能与大数据创新联盟“优秀教材建设学奖”、“教学创新奖”、“教材建设先进个人奖”，2020、2021年在黑龙江省组织两届人工智能教育大会。

讲座内容：

智能无人系统是无人系统领域的主要分支之一。以移动机器人、无人机、无人潜航器等为代表的智能无人系统技术近些年快速发展。从智能自主控制、目标识别到路径规划与决策，人工智能技术在智能无人系统领域得到越来越多的应用。从个体无人系统到群体智能无人系统、异构无人智能系统，无人智能系统呈现出多元化、多样化、复杂化。本报告从生物智能出发，介绍生物智能启发的决策与规划技术，包括群体优化算法路径规划、鸽群启发的无人机群体飞行策略、细菌智能启发的移动机器人路径规划与决策等方法，指出无人智能系统在认知人工智能等方面的技术挑战。

主办单位：电子工程集团